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施耐德PLC模块 M241 系列：
可编程控制器是一种使用优化配置与可扩展架构提供一体化解决方案的控制系统。
施耐德PLC模块 M241 系列：可编程控制器使用SoMachine软件进行配置与编程，
该软件支持以下IEC 61131-3编程语 言：
IL :指令表
ST:结构化文本
FBD:功能块图
SFC:顺序功能图
LD:梯形图
施耐德PLC模块 M241 系列产品技术信息选型型号参考：
TM241C：螺钉插拔端子；CE = 自带以太网 (ModbusTCP)、CEC = 以太网 + 本体集成 CANopen 主站（可带 63 个 CAN 从站）
R=AC220V 继电器输出、T=DC24V PNP 源型晶体管、U=DC24V NPN 漏型晶体管
M241 本体自带：2 路 RS485 串口、MINI-USB 编程口、SD 卡插槽、本体高速脉冲（4 轴 PTO），本地直扩 7 个 TM3，加远程收发可再外挂 7 个，合计 14 个扩展模块
1.CPU 本体全型号（24 点 / 40 点）
无网口（仅 RS485+USB）
24点：TM241C24R（AC100-240V、继电器输出）TM241C24T（DC24V、PNP 晶体管）TM241C24U（DC24 V、NPN 晶体管）
40点：TM241C40R TM241C40T TM241C40U
带以太网（CE 系列，网口 + 双 485）
24点：TM241CE24R（AC + 网口 + 继电器）TM241CE24T（DC + 网口 + PNP）TM241CE24U（DC + 网口 + NPN）
40点：TM241CE40R TM241CE40T TM241CE40U
以太网 + CANopen 主站（CEC 顶配机型）
24点：TM241CEC24R（AC + 网口 + CANopen + 继电器）TM241CEC24T（DC + 网口 + CANopen+PNP）TM241CEC24U（DC + 网口 + CANopen+NPN）
40点：TM241CEC40R TM241CEC40T TM241CEC40U
2.TMC 微型扩展板（本体侧边插槽，单 CPU 限装 1 块）
模拟量小板：
TMC4AI2：2 路 AI（0~10V/4~20mA） TMC4AQ2：2 路 AO TMC4TI2：2 路 RTD / 热电偶测温
通讯小板：
TMC2SL1：RS232+RS485 复合串口卡
工艺板：
TMC4PACK01：包装设备专用工艺板 TMC4HOIS01：起重提升设备专用工艺板
3.通用 TM3 全系列 IO 扩展（M221/M241/M251/M262 通用）
数字输入 DI
TM3DI8｜TM3DI16｜TM3DI16K｜TM3DI32K
数字输出 DO
TM3DQ8R｜TM3DQ8T/8U｜TM3DQ16R｜TM3DQ16T/16U｜TM3DQ32TK/32UK
混合 IO（DI+DO）
TM3DM8R（4DI+4DO 继电器）TM3DM24R（14DI+10DO 继电器）TM3DM24T（14DI+10DO 晶体管）
模拟量模块
TM3AI2｜TM3AI4｜TM3AI8｜TM3AQ2｜TM3AQ4｜TM3AM6｜TM3TI4
高速计数模块
TM3HHSC202：2 通道 200KHz 高速计数 + 脉冲输出
远程扩展配件
TM3XTRA1：主机侧发送模块 TM3XREC1：远程从站接收模块
总线耦合模块（远程以太网分站）
TM3BCEIP：EtherNet/IP+ModbusTCP 远程 IO 耦合器，双网口交换机
4.专用通讯附件
TM4ES4：4 口工业交换机扩展卡（侧边插槽，扩展 4 路 RJ45 网口）
TCSWAAC13FB：蓝牙无线适配器（程序无线下载）
TMAM2：DIN 导轨改面板安装支架